标签：力士乐双轴驱动轴卡故障代码及维修方法：

1、故障代码:C0270

故障描述:

电机编码器数据读取错误

对策:

电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编

码器反馈口。

2、故障代码:C0285

故障描述:

电机的型号参数 P-0-4014 有 误。

对策:

确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码

器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。

3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201

故障描述:一些相关的编码器故障报警

对策：北京力士乐伺服驱动器维修请联系--136********--黄工-北京慧博时代科技有限公司

4、故障代码:C0201

故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出

它定义的范围时就出现该报警。

对策：

（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数

；? （02，03 版固化软件）

Crazy:

有参数超出它定义的范围时

（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该

报警。

（04 版固化软件） ； （

3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

5、故障代码:E8260

故障描述:扭矩过载

对策：

（1）减小加速度；

（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;

（3）优化速度环参数

（4）增加外接制动电阻

6、故障代码:F2026

故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并

有使能的情况下 出现该报警。

对策：

（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；

（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；

（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。

7、故障代码:F2077

故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时

出现该报警

对策：?

（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换?HCS?功率单元；?（2）控制单元?CSB?的电流计算回路有问题，更换?CSB?控制单元。

8、故障代码：F2816?故障描述：DC?bus?故障?对策：?

（1）检查外部?380V;?

（2）直流母线以及外部制动电阻接线；?

（3）驱动器整流单元故障，更换?HCS?功率部分。?

9、故障代码：F2018?

故障描述：驱动器温度故障?对策：?

（1）降低环境温度；?（2）检查柜内冷却装置；?（3）清洗驱动器内部风扇；?

（4）驱动器内部温度传感器故障，更换?HCS?功率部分。