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史陶比尔机器人TX90维修
2019-10-21
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史陶比尔机器人TX90维修测试:定期的保养是机器人正常运转所必需的,同时也确保作业时设备与人员的安全。

工业机器人每运行6000-10000小时(每2年)需进行一次全面系统的保养,检查机器人控制柜和本体是否异常,发现异常因及时处理,避免小故障扩大化,影响机器人正常运作。

史陶比尔机器人维修保养内容:1.控制柜检查检测以及常规有(易损耗备件更换,更换如电池、风扇、保险丝、接触器触点、滤尘网、线缆等。)2检测电压(包含驱动电压,变压器电压、直流电压)3机械臂有电机抱闸测试、温度检测、扭柜检测、电压检测,电机干扰检测、机械臂振动检测,重复精度检测,**精度检测,零点检测,电机抖动,编码器数据电池,减速机磨损检测,润滑检测,轴承检测,电机电流检测,平衡缸检测与液压油补充,管线包润滑,减速机密封泄露检测,负载测试等。4、示教器的功能检测与整理,控制系统累计的伺服运行时间,内存大小,备份程序的读写功能检测,电子安全回路的急停功能检测,启动功能按键,伺服电源开关,编码器偏移值的误差检测。

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