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科尔摩根S700系列驱动器维修测试
2019-10-29
科尔摩根2.jpg
科尔摩根.jpg

伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法:


一、故障:示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出


故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)


处理方法:可以用直流电压表检测观察。


二、故障:电机在一个方向上比另一个方向跑得快


1.故障原因:无刷电机的相位搞错。


处理方法:检测或查出正确的相位。

2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。


处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。


3.故障原因:偏差电位器位置不正确。


处理方法:重新设定。


三、故障:电机失速


1.故障原因:速度反馈的极性搞错。


处理方法:


a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)


b.如使用测速机,将驱动器上TACH+和TACH-对调接入。


c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。


d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。


2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。


处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。


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