苏州恩勒自动化是工业自动化电器设备和电路板的专业维修公司。拥有经验丰富的维修工程师及先进的测试仪器；我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等技术特点，已为众多外资企业修复了不同类型的电路板、驱动器、伺服电机、触摸屏等，得到了客户的肯定和赞扬。因此，我们的技术工程师对伺服驱动器如何测试检修整理了一些简单方法如下：

1.示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)

处理方法：可以用直流电压表检测观察

2.电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因一：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因三：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定

3电机失速

故障原因一：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

3.LED灯是绿的，但是电机不动

故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

4.上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

5.当电机转动时，LED灯闪烁

故障原因一：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。

故障原因二：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

6.LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。