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一块XYZ三轴交流电机伺服驱动控制板,用户反映有一轴的电机出现抖动,用户已自行将完全一样的好的一轴的驱动部分电子元件和有问题一轴的驱动部分的元件加以更换,但故障依旧,拿来本公司维修。初步检查发现维修者拆焊手艺还不错,用万用表对比测试没有发现有元件损坏。于是检查编码器的输入电路部分,将XYZ轴的元件对比测试,当用万用表测量一个标称阻值100kΩ的贴片电阻时,万用表显示4M以上阻值,将此电阻拆下,发现其上焊锡脚已经脱落,形成开路,将此100kΩ电阻换掉,试机故障排除。

什么情况下丹佛斯变频器会出现A88报警?当移除选件、增加选件或进行选件替换时,会出现A88报警如出现A88报警,同时不希望保留原有参数,可进行以下操作:1. 断开主电源,等待显示器关闭。2. 在为 LCP 102 加电时,同时按[Status] 、[ Main Menu] 、[OK] 键3. 5秒后松开这些键。4. 除了P15-00 运行时间、P15-03 加电次数、P15-04 过温次数、P15-05 过压次数,变频器其它参数更改为出厂设置。5、LCP显示A80,变频器初始化报警。按住[Reset]键,复位报警A80。重新设置客户需要设置的参数。如出现A88报警,同时希望保留原有参数,可进行以下操作1、将参数P14-89设置为【1】更改选件;2、给变频器重新上电;3、变频器将出现报警A67,选件已更改。4、按住[Reset]键,复位报警A67。

       ab7000系列伺服电机150KW维修流程 伺服电机过电流故障维修,主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查,包括定子,转子,抱闸,编码器的检测。 针对过电流的故障,应将着眼点放在电机定子,抱闸,转子及伺服驱动器的检查上,首先排除是不是驱动器问题,可用替代法进行替代,具体办法驱动器去带一个好的伺服电机,可将故障确定。 如果是电机故障,可用电桥LCR对其进行线圈电阻,电感检测,如其三相平衡,在对抱闸进行检查,看起抱闸有没有断线,或是线圈烧掉的问题,在额定电压下,用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音,确定其好坏,抱闸损坏的话转子不转,会造成开机过电流。 如果问题让然存在,进行拆机,此种类型的编码器为增量型,开机驱动器自动找零,无需进行角度对位,拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏,一般转子损坏后会造成电机不能转动,进而造成开机过电流。 经过这几项检测,问题就可以确定,根据故障点更换响应的备件试机即可。        直流伺服电机的选择与维修、ab系列伺服电机的工作原理,150KW直流伺服电机的工作原理有哪些?哪里有伺服电机维修的,7000系列伺服驱动器的选择有哪些标准? 直流电机电机伺服驱动器solidmotion sa3610是专为直流有刷伺服电机设计的伺服运动控制器。将运动控制逻辑和功率放大两部分集成一体,提供高至1000w的持续输出功率(集成速度闭环、位置闭环和功率放大),配合直流电机和光学增量式编码器即可构成高性能的伺服运动单元。作为一种高功率密度和高集成度的电机伺服驱动器,solidmotion sa系列伺服驱动器的理想应用领域是: 轮式、履带式机器人的行走驱动部分 小型工业机器人的高精度运动关节 对重量和体积敏感、又需要高精度运动控制的其他小型设备 solidmotion sa3610伺服驱动器可以配置为开环或是闭环。具有增量式光学编码器接口,rs232通讯接口。具备脉冲控制,步进运动方式;也可直接接收航模??仄餍藕趴刂?,此时其工作状态与我们通常用的调速器一致,与普通调速器不同的是,dc solidmotion sa3610不仅可以作为开环调速器,还可作为闭环调速器。 solidmotion sa3610伺服驱动器通过rs232接口与用户的上位机通讯,具有一个兼容faulhaber电机集团公司mcdc2805驱动器所用的指令集,因此可以直接使用faulhaber的motion manager软件,像配置mcdc2805驱动器一样配置和调试solidmotion sa3610??梢越形恢?、速度、加速度设定,加速模式选择,位置、速度伺服模式切换,pid参数调节、各种限位、?;ぜ白刺ǜ婀δ?。 solidmotion系列伺服驱动器具备电流监测,过流?;?,过压?;?,欠压报警(?;?,过热?;?。值得一提的是,solidmotion系列伺服驱动器还具有过冲?;さ墓δ?,如外力强制使得电机停转,而后又突然释放,电机不会直接产生过冲,造成“飞车”假象,而是可根据需要配置成刹车或其他安全的运动状态,这一点对于一些要避免由于过冲造成齿轮箱、机体等部件损坏的场合尤其重要。          对于伺服电机的选择,首先要考虑的是用途,不一样的生产车间,应当选择不一样的伺服电机,要想设备处在*优化的工作状态,伺服的选择非常重要。

标签:力士乐双轴驱动轴卡故障代码及维修方法:1、故障代码:C0270故障描述:电机编码器数据读取错误对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。2、故障代码:C0285故障描述:电机的型号参数 P-0-4014 有 误。对策:确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014) 。检查可能出现的三个地方: 电机编码器,反馈线及 CSB 的编码器反馈口。3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201故障描述:一些相关的编码器故障报警对策:北京力士乐伺服驱动器维修请联系--136********--黄工-北京慧博时代科技有限公司4、故障代码:C0201故障描述:无效的参数, 当切换到操作模式 P4 时, 内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警。对策:(1)查看 S-0-0022 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数;  (02,03 版固化软件)Crazy:有参数超出它定义的范围时(2)查看 S-0-0423 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数 就出现该报警。(04 版固化软件) ; (3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。5、故障代码:E8260故障描述:扭矩过载对策:(1)减小加速度;(2)增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;(3)优化速度环参数(4)增加外接制动电阻6、故障代码:F2026故障描述:驱动器功率单元欠压报警, 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。对策:(1)检查外部 380V 主电源,检查直流母线电压;(2)驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元;(3)检查 PLC 时序,Ab、AF。7、故障代码:F2077故障描述:电流检测错误, 硬件故障, 驱动器实时监控电流, 如超出允 许范围时出现该报警对策:?(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换?HCS?功率单元;?(2)控制单元?CSB?的电流计算回路有问题,更换?CSB?控制单元。8、故障代码:F2816?故障描述:DC?bus?故障?对策:?(1)检查外部?380V;?(2)直流母线以及外部制动电阻接线;?(3)驱动器整流单元故障,更换?HCS?功率部分。?9、故障代码:F2018?故障描述:驱动器温度故障?对策:?(1)降低环境温度;?(2)检查柜内冷却装置;?(3)清洗驱动器内部风扇;?(4)驱动器内部温度传感器故障,更换?HCS?功率部分。

西门子S120驱动器接地故障维修

伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法:一、故障:示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)处理方法:可以用直流电压表检测观察。二、故障:电机在一个方向上比另一个方向跑得快1.故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。3.故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。三、故障:电机失速1.故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

发那科机器人驱动单元维修说明书找苏州恩勒自动化科技有限公司FANUC伺服电机故障-噪声、不稳定分析:Fanuc伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

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